干海笋泡发至软的方法如下：
1. 准备一盆温盐水，温度约为30°C，并在水中加入适量的食用盐。
2. 将干海笋放入温盐水中浸泡，注意不要用冷水或热水。
3. 浸泡时间大约为1.5至3小时，期间可以用重物压入水中，以帮助海笋更好地泡发。
4. 泡发至海笋体积膨胀到干品的5倍左右即可。
5. 泡发好的海笋用清水清洗干净，然后沥干水分。
请根据这些步骤进行操作，这样海笋就能泡发至软，适合进一步烹饪。
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